Elecbee Система управления полетом MATEKSYS AP Periph GNSS, модуль GPS M10-L4-3100

MATEKSYS AP Periph GNSS, модуль GPS M10-L4-3100

MATEKSYS AP Periph GNSS, M10-L4-3100 GPS оснащен узлом AP_Periph L431 CAN, MAX-M10S, RM3100, SPL06-001, протоколом DroneCAN и UART_MSP, а также многими другими интересными характеристиками, которые делают этот GPS победителем в игре на крыльях. !

M10-L4-3100 основан на прошивке ArudPilots AP_Periph. Это периферийное устройство GNSS+COMPASS+BAROMETER с интерфейсами CAN/DroneCAN и UART/MSP.

M10-L4-3100 использует GNSS с несколькими созвездиями на базе u-Blox MAX-M10S, MAX-M10S — это параллельный приемник GNSS, который может принимать и отслеживать несколько систем GNSS. Благодаря многодиапазонной архитектуре РЧ-интерфейса все четыре основных созвездия GNSS, GPS, Galileo, GLONASS и BeiDou могут приниматься одновременно.

В M10-L4-3100 интегрирован компас промышленного класса PNI RM3100, который обеспечивает высокое разрешение, низкое энергопотребление, отсутствие гистерезиса, большой динамический диапазон и высокую частоту дискретизации.

Прошивка: ArduPilot AP_Periph: MatekL431-Periph

GNSS u-blox MAX-M10S (GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou)

Магнитный компас RM3100

Барометр SPL06-001

Патч-антенна GNSS 25*25*4 мм

Микроконтроллер STM32L431RCT6

UART3, встроенный MAX-M10S

UART2 (TX2 RX2), протокол MSP

CAN, протокол DroneCAN

Разъем I2C JST-GH для внешнего датчика скорости воздуха

Светодиодные индикаторы:

Индикатор загрузчика CAN — синий

Медленно мигает, работает

Быстрое мигание, загрузка

Светодиод GNSS PPS, зеленый

Мигает (1 Гц), когда GNSS фиксирует 3D

Постоянно горит после включения

Светодиод 3,3 В, красный

Диапазон входного напряжения: 4,5 ~ 5,3 В (5 В на контактной площадке)

Потребляемая мощность: 60 мА

Рабочие температуры: -20~80 °C